（二）ABS系统电路检修（以雷克萨斯LS400轿车为例）
    1．车速传感器电路的故障诊断
    （1）检测车速传感器。前后轮车速传感器连接器端子1与端子2之间的电阻应为0.9～1.3kΩ，端子1和端子2与车身搭铁之间的电阻应为∞，若不正常，应更换车速传感器。
    （2）检查ECU与各车速传感器之间的配线和连接器，若不正常，则维修或更换。
      （3）拆下前、后车速传感器，检查传感器转子有无损伤、缺齿现象，并检查安装情况，若不正常，更换车速传感器或转子。
    2．油泵继电器电路的故障诊断
    （1）拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器连接器，将点火开关转至“ON”挡，测量ABS执行器配线侧连接器A1端子1与车身搭铁之间的电压，应为蓄电池电压，若不正常，则检修蓄电池与执行器之间、执行器与搭铁线之间的配线和连接器。
      （2）检查ABS执行器连接器：A2端子1与端子5应导通；A1端子1与A3端子3不导通。在A2端子1和端子5之间施加蓄电池电压，A1端子1与A3端子3应导通。若不正常，则检查油泵继电器。
    （3）检查ABS油泵继电器：端子1与端子2应导通；端子3与端子4不应导通；在端子1与端子2之间施加蓄电池电压，端子3和端子4应导通。若不正常，则更换油泵继电器。
    （4）检查ECU与ABS执行器之间的配线和连接器，检修ECU。
    （三）轮速传感器的调整与检查
    1．轮速传感器（见图12）的调整步骤

    （1）用举升机将车辆举升，拆下车轮；
    （2）将5 mm固定螺丝拧松；
    （3）清除传感器头部表面的金属和杂物；
    （4）在传感器头部端面粘贴新的纸垫片（有不同厚度）；
    （5）松开用于将衬套固定在传感器支架上的螺栓，将衬套旋转，给固定螺丝提供1个新的锁死凹痕面；
      （6）通过盘式制动挡泥板孔将传感器头部装进支架上的衬套里，并确认纸垫片在传感头端面上，确认在整个安装过程中没有掉下来；
      （7）拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓，检查传感器上的连线是否良好；
      （8）推动传感器头部向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用规定力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感器头部固定；
      （引重新安装好车轮等部件，并控制举升机将车辆放下；
    （10）为了检查传感器，可起动发动机并试车，观察ABS故障指示灯是否点亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还存在问题。
    2．前轮齿圈的检查
    前轮轴承损坏或轴承轴向游隙过大，会影响前轮传感器的间隙，检查步骤如下：
    （1）前轮离地，用双手转动前轮，感觉一下前轮摆动是否异常，若轴承轴向游隙过大，则要检查齿圈轴向摆差，标准值：轴向摆差≤0.3mm ;
    （2）若前轮轴承损坏或轴向游隙过大，则更换轴承；
    （3）若出现齿圈轴向摆差过大，而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈；
      （4）若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应消除齿圈空隙中的脏物。
    （四）ABS系统排除空气（放气）
      1．找到液压调节器上左前轮放气螺栓；
      2．在左前轮的放气螺栓上安装导管；
      3．踩下制动踏板，慢慢松开放气螺栓1/2转～3/4转，使制动液流出，当没有气泡时即可关闭；
    4．按1～3的步骤分别松开右前轮、左后轮及右后轮的放气螺栓进行排气；
      5．按普通制动系统四轮放气程序放气，放气顺序是右后轮（RR）→左后轮（LR）→右前轮（RF）→左前轮（LF）；
      6．检查制动液，必要时添加。
 

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