一辆行驶里程约6.1万km的2013款广汽丰田2.0G豪华版凯美瑞轿车。车主反映：该车在市区驾驶时，以40～50km/h的车速经过减速带、不平整路面或较大的坑时，驾驶感觉与乘坐舒适性较差，车身摆动幅度大，尤其是车身后侧反应尤为明显；而在良好路面或较高速行驶时未有异常。
    故障诊断：接车后试车，当车速在40～50km/h过减速带时存在车身后部摆动现象，故障时有时无，低速或高速时无此现象。
    根据维修经验，分析引起车身在特定车速和路况下摆动幅度大的原因主要有：轮胎胎面磨损不均匀或者胎体扭曲变形、轮毂受外力后变形、悬挂系统连接部件碰撞变形、四轮定位参数失准等，于是按照由易到难的步骤依次对车辆可能的故障原因进行检查。
    （1）检查轮胎。测量轮胎气压在规定范围内；目测轮胎胎肩有锯齿状磨损，轮毂没有变形及碰撞痕迹。
    （2）检查悬挂系统。用举升机升高车辆，悬挂部件没有碰撞痕迹，减振器无漏油；重新紧固底盘螺丝，摇动悬挂连杆机构，没有松动；检查平衡杆，平衡杆有松动，更换平衡杆胶，试车后故障依然存在。
      （3）检查四轮定位数据。将车辆开上四轮定位仪，经检测，车辆前轮前束和各个倾角在正常范围，后轮前束值较大；用卷尺测量，发现比标准值大了14mm（标准值：4±2mm）。
    根据上述检查结果，初步分析认为车身摆动是由过大的后轮前束值引起的。车轮外倾角使车轮只有在汽车承载后才能垂直于路面，空载时车轮则向外倾斜，在行驶中车轮就成了锥体，左右轮有向两边滚开的趋势。但因前轴和横拉杆又是和左右车轮相连，这就造成了车轮的滑移，于是设置了车轮前束，给车轮1个向内滚动的趋势，抵消车轮外倾造成的向外滚动的趋势，以达到直线行驶的目的，保证车辆行驶的稳定性和最大限度的延长轮胎的使用寿命。车辆在行驶过程中随着里程的增加和悬挂部件的磨损等原因，四轮定位的数据往往会出现很大的变动，影响了驾驶者的操控感受。因此，需要按照里程和驾驶者的反映进行及时调整，其四轮定位数据必须在厂家设定的范围内。从图1中可以看出故障车的后轮前束数据严重超出标准参数，如果依后轮胎中心水平线和两后轮的前后边缘划线作图，故障车呈前小后大的梯形，可以很明显的看出在这样的状态下，当车辆行驶时后轮将会产生向内滑移趋势过大的现象。造成车辆在崎岖不平、附着力较差的路面上行驶时，在特定的车速下因车轮产生滑移而引起车身后部左右摆动，行驶稳定性变差，同时也加剧了后轮磨损。
      故障排除：将车辆开上四轮定位仪，用下控制臂上的偏心轮来调整后轮前束至规定值后试车，故障排除。图1为后轮前束调整前的定位数据。图2为后轮前束调整后的定位数据。

    维修总结：交车时询问客户才知道客户曾经在轮胎店做过四轮定位，根据客户提供的信息，估计是因为轮胎店四轮定位数据不正确，导致定位后定位数值出现偏差，从而引起了车辆驾驶车身摆动现象。四轮定位仪是一种对整车方向性进行检测调整的设备。车辆经过四轮定位仪检测调整后，在行驶过程中，车轮行走轨迹会在一定范围内保持直线，并具有良好的着地性和操控性，不会出现跑偏现象。四轮定位数据不正确会关系到车辆行驶，特别是高速行驶时的可控制性和安全性，并会增加轮胎磨损，所以四轮定位数据是保证车辆正常行驶的关键数据。这也提醒我们在平时诊断车辆故障时，首先要做好问诊，了解客户的驾驶感受及车辆维修保养记录等有价值的信息，这样在维修车辆的时候才能做到综合分析，快速的找到故障的原因所在。