四轮定位仪的功用是检测车轮定位参数，包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束、最大转向角、后轴推力角、轴距等，界面同时显示检测值与原厂规定值，维修人员通过参数对比，进而调整车轮定位参数，使其符合原厂的规定值。

1．定位仪在汽修厂的应用史

1970年，笔者是北京市汽车修理公司七厂的学徒工，该厂所修汽车的前桥、后桥基本都是整体悬架，所关心的定位参数主要是前轮前束，当时没有盒尺(钢卷尺)，只能用绳子。定位时，首先摆正汽车直行方向，用粉笔在车轮前方同样高度画上记号，两人拉住绳子量出两记号之间的距离，然后向前推动汽车使车轮滚动半圈，再从车轮后方量出两记号之间距离，前束是否合格，经验丰富的老师傅肉眼就可以看出。如果需要具体参数，则用小学生尺子测量绳子上两个长度之差，得出或正或负的前束值。后来，钢卷尺和皮尺投入了使用，测量前束值和轴距变得方便很多。

1978年，笔者工作在北京市汽车修理公司八厂，该厂自制了前束尺(见图1)，其简单、明了，让人一目了然。测量车轮外倾采用垒墙吊线的方法，一根线拴上铅坠，将线按在轮胎侧面上方，用钢板尺测量线与侧面下方的距离，反映出的是外倾程度，而不是角度，只能根据经验判断这个距离是否合适。

1982年，该厂建立了中国第一家奔驰特约维修中心，德国奔驰公司提供一台激光四轮定位仪，其他汽修厂都没有，在当时这台激光四轮定位仪可谓是既新奇又高端的修车设备。

1985年，该厂购买了气泡水准定位仪，定位仪装有与轮轴平行和垂直的两个水平尺，平行水平尺测量车轮外倾角，垂直水平尺与转角盘配合测量主销后倾。

1989年，该厂购入一台意大利产拉线定位仪，机头内装有角位移传感器，测量时需在两个机头之间挂上细绳，操作比较麻烦，做一辆汽车定位有时甚至要用半天的时间。

1996年，该厂建立了一汽-大众特约服务站，按照主机厂要求配置了德国百斯巴特公司生产的CCD四轮定位仪，每个机头与主机之间连接通讯电缆。

2005年，该厂购买了国产CCD蓝牙无线通讯四轮定位仪，解决了机头电缆的不便，但是四个车轮的传感器没有供电，必须每天夜里对传感器内的电池充电。当时笔者对厂家提出的相应诉求一直没有实现，其中最基本的就是技术人员对使用人员进行相应的技术培训，对仪器越熟悉则对工作越有利。笔者建议现在的销售商，如果用户有培训诉求应给予实现。

2009年，该厂使用3D影像四轮定位仪，操作比以前简便，工作效率也比以前有大幅提高。

2．四轮定位仪的分类

按传感器型式分类：拉线式角位移传感器＋重力锤式倾角传感器、拉线式角位移传感器＋电子式倾角传感器、激光与光电接收板＋电子式倾角传感器、红外与PSD＋电子式倾角传感器、红外与CCD＋电子式倾角传感器、红外与CMOS＋电子式倾角传感器、3D影像技术。

按通讯方式分类：有线通讯、红外无线通讯、射频无线通讯、蓝牙无线通讯、ZigBee无线通讯。

3.定位仪的组成

主机和传感器：机箱、计算机、显示器、打印机、4个探头(CCD传感器)、通讯系统、充电装置、供电装置等。

附件：轮辋夹具、转角盘、转向盘固定器、制动踏板固定器等。

工具：成套套筒、接杆、快速扳手、梅花扳手、开口扳手、扭矩扳手、气动扳手、钳子、螺丝刀、转向拉杆球头拆装器及各种规格调整垫片等。

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