如图3-40所示，主销安装到前轴上，且其后上部略向内倾，称为主销内倾。主销内倾的作用是使车轮转向后能自动回正，且操纵轻便。内倾角一般为5°～8°。

    主销后倾与主销内倾都有使汽车转向后自动回正、保持汽车直线行驶的作用，二者主要的区别在于主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。高速时后倾的回正作用大，低速时主要靠内倾的回正作用。直线行驶时车轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要靠主销内倾的回正作用。