ABS制动防抱死系统）的原理是通过控制制动液压力，向各个车轮施加最合适的制动力，从而充分利用轮胎和地面的附着力，防止车轮抱死造成侧滑，达到最有效制动的目的。ABS系统的优点在于增加制动时的稳定性、改善轮胎的磨损状况及工作可靠性等。

    一、ABS系统的组成
    ABS系统通常由电子控制单元（ECU）、液压控制单元（液压调节器）和轮速传感器等组成。
    （一）ECU的基本回路
    ECU的基本回路（见图1）包括：轮速传感器的输入放大回路，运算回路，电磁阀控制回路，稳压电路，电源监控电路，故障存储回路，继电器驱动回路和输入输出回路等。

    （二）轮速传感器
    轮速传感器用于检测车轮的转速。当车轮转动时，安装在轮毂上的齿圈也随之转动，从而在轮速传感器上产生与车轮转速成正比的交流电压信号（见图2）。轮速传感器将该信号传送给电子控制单元，电子控制单元通过该信号判断车辆的运动状态，并在需要时控制ABS系统工作。因此，轮速传感器是ABS系统中非常重要的元件之一。轮速传感器的安装形式分为3类（见图3）。



      （三）车辆减速度传感器
      汽车减速度传感器（G传感器）见图4。其作用是测出汽车制动时的减速度，以识别是否在雪路、冰路等易滑路面。多用于四轮驱动汽车。

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