（四）ABS系统液压控制装置
    ABS系统液压控制装置由电动泵、蓄压器（见图5）和电磁阀（见图6）等组成。





      其控制过程为：
      1．常规制动过程：常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图7所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。这时，液压泵也不需要工作。

    2．减压过程
    当电磁阀输入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。与此同时，马区动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备，见图8。
 

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