故障现象：6月25号，客户致电400反馈该车在行驶过程中突然出现一堆故障灯，且仪表右侧提示“动力即将丢失，请靠边停车尝试重启恢复！”
诊断思路： 1.车辆到店后，故障一直再现，用诊断仪读取故障码：
ESC报(压力传感器信号故障/EBR状态信号无效，等 )
VCU报（IB一级故障/主制动压力无效，等）
IB报（节点发送的信号值无效）
2.通过故障码推断此次故障原因应是 （主缸压力信号异常）导致动力降级，检查刹车油并无异常，随后查看IB与ESC的
数据流：
①ESC主缸压力为 无效值（踩刹车也无变化）。
②IB主缸压力为15bar（松开刹车踏板情况下）,且会随刹车踏板的踩下而压力增大。
PS：对比正常车发现，IB与ESC显示的主缸压力随刹车踏板的深浅位置不同都应一致，且松开刹车踏板时，主缸压力应为0-0.2bar之间。
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