故障现象：问界M5智驾版毫米波雷达无法标定
诊断过程：
1.读取ADS故障码，如下图：
根据故障现象分析：
1.1故障码版本不匹配，但是考虑到此车为事故车，车辆左后被撞击，左后毫米波雷达外观正常，只是拔插过插头，暂且不处理。
2.根据其他故障码分析，3和4类型的故障码一般是前两故障码导致，于是重点从1和2故障码入手。
3.考虑到事故原因，结合ADS标定查询表，先对毫米波雷达进行动态标定
标定图标开始是灰色的，3个毫米波雷达，每标定成功一个，蓝色进度条进度会长三分之一。图片中可以看到，行驶时长1小时7分钟，蓝色进度条进了两格，解码器看整体标定结果，结果显示，前向毫米波雷达和右后毫米波雷达标定成功，左后毫米波雷达正在标定。
蓝色进度条大概每20分钟增加一格，行驶时长40分钟左右时，标定进度条进行了三分之二，行驶时长1小时8分钟时，仪表提醒标定失败，请到维修中心检修。再次读取故障码和之前一样。
分析：毫米波雷达在进行标定操作时，如果标定失败了，或者标定中断了，故障码会有未标定的故障码，但是此车标定失败后，并没有提示某个毫米波雷达未标定。于是考虑到版本问题，发现中控显示屏有个OTA升级提醒，联系了车主本人，登录账号，OTA升级。
OTA升级成功后，再次上路动态标定。结果还和之前一样，还是提示左后毫米波雷达版本不匹配。用解码器读取版本信息-下部挂件，发现左后毫米比雷达的各种信息显示N/A，右后毫米波雷达信息可以显示，对比如下：
关键词：
