故障现象：用户反馈使用全景影像，出现只有左边显示车辆，然后其它位置全部黑屏
诊断过程：
1.先读取全车故障码，发现故障码全部指向APA
2.检查APA的线束、插头、针脚，都没有异常，遂做APA的ABA验证，发现故障依旧在线，由此判断，该故障码是故障现象的连带故障码，并非故障原因，因此故障非系统模块故障产生
3.准备检查4个摄像头，先拔下右前门总线插头，发现全景影像除了右边，其它部分全部恢复，重新插上右前门总线插头，拔下左前门总线插头，发现故障依旧在线
4.检查右前门摄像头信号插头和针脚，皆无异常，遂判断右摄像头内部短路
5.更换右前后视镜总成后，车辆恢复
诊断思路：
1.全景影像左边有小车显示，其它全部黑屏，代表APA是有电源电压过去的，属于信号传输的问题
2.有简到难原则，先确认4个摄像头是否有异常，若无，则检查APA的信号插头、针脚，若无异常，则更换APA
