来源：本站整理 作者：佚名 2026-04-02 14:50:32
拆掉后保险杠，检查左后毫米波雷达，以及线束插头，毫米波雷达的插头从反面转过来看，有根线破皮了，仔细检查发现里面的线断开了，
查看线路图，断开的线为CAN线，重新处理好这根线后，检查了供电和搭铁，确认正常后，再次上路动态标定。
这次标定，在路上行驶5分钟，标定进度就走了三分之二，解码器查看整体标定进度，显示前毫米波雷达和右后毫米波雷达标定成功，左前毫米波雷达正在标定，行驶50分钟时，仪表显示标定失败，请到维修中心检修。
读取故障码，发现多了个故障码；左后毫米波雷达未标定，分析可能是之
前线束问题，导致即使标定失败，也没有出现雷达未标定。
再次标定，依然失败，结果还是显示左后毫米波雷达未标定。
再次分析：之前OTA升级的时候，左后毫米波雷达线束有根CAN线开路，会不会是线束原因导致左后毫米波雷达版本没有升上去。寻求了技术支持，区域技术经理沈老师发给了一个ADS升级包，并交待升级前需要改诊断仪IP，升级后再改回来。
ADS升级成功后，版本不匹配的故障码消失了，上路动态标定，依然标定失败。再次查看ADS系统匹配查询表：
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