故障现象：5月12日新车PDI发现行车记录仪和全景影像黑屏。
诊断过程一：
1、用诊断仪读取故障码，发现MPC未标定，MRR IVI节点丢失，标定MPC后故障依旧；
2、系统版本为103SP07，升级至105SP04，断小电瓶，重启IVI故障依旧；
3、检查APA、DVR的供电，搭电正常，总线电压正常；
4、与试驾车对调APA，IVI主机故障依旧，故障车APA和IVI装到试驾车正常；
5、测量四合一LDS天线外屏蔽层无短路或断路情况；
6、拔掉APA或行车记录仪的天线处理一下，重新安装，车辆恢复正常。
诊断过程二：
1、6月28日车辆回店，反馈全景黑屏，根据上次处理经验，更换四合一线束验证，故障依旧；
2、DVR接插件不插，全景恢复正常，插回DVR后均正常，重启车机后故障再次复现；
3、更换行车记录仪故障依旧；
4、用车机维修模式全选检测，发现DMS和DVR检测未通过；
5、发现人脸识别无法使用，手机对着DMS摄像头拍摄，没有红点闪烁；
6、更换摄像头时拔掉信号线接插件，全景和DVR画面恢复正常；
7、更换DMS摄像头后重启车机休眠15分钟以上，恢复正常，故障件装服务车重启车机故障转移；
案例总结：因DMS摄像头故障导致所关联的DVR和APA不工作，对车机维修模式的使用尽量全选后再进行测试，避免遗漏。
