故障系统：ACC的前雷达
故障现象：车辆开放ACC功能后，前雷达报出故障——1.INVALID ESC；2.VLC相关信号失效
诊断思路：
1.当时车辆升级完成后正常，车辆下电后再次启动就报出故障；
2.用诊断仪读取故障码，确认MRR以及ESC报出故障码（1.INVALID ESC；2.VLC相关信号失效3.MRR数据无效）
3.用诊断仪对前雷达重新标定后故障消失，路试正常，停车下电后再次路试故障灯再次点亮；
4.停车检查前雷达，拆开前雷达护板，发现前雷达与护板之前有异物，清楚异物，清理前雷达的灰尘，将护板装回去，再次标定后，多次路试均正常，确认问题已经解决。
案例总结：在软件升级以及标定无法解决的情况下，需要检查一下硬件，ACC的前雷达精度比较高
