故障系统：电器系统
故障现象：客户抱怨偶尔出现拨动转向灯灯杆，仪表无转向提示，转向灯不工作；这个问题已经偶发出现多次，非常影响驾驶安全。
诊断思路：
1、根据客户反馈的问题时间段，查询VHR数据，因后台无CS组合开关模块的相关数据，没有办法提供可以参考分析的依据；
2、车辆进店后，因故障偶发没有复现，首先使用诊断仪查询故障代码：
CS 报B21B171 雾灯开启开关按钮卡滞（历史）
其他模块没有报CS的相关网络故障；
考虑到CS模块通过网络发出组合开关的相关故障，既然没有网络故障，一时无法锁定故障的原因
3、因客户之前出现多次偶发失效的情况，为尽快锁定故障原因，便同客户沟通将车辆留在用户中心，挂上数据记录仪采集BDcan的报文，已测试复现故障时获取相关数据；
4、车辆留车第二天测试时故障复现，当时打转向开关和灯光旋钮都失效，雨刷功能正常，切换远近光第一次失效，第二次恢复正常，所有功能也都恢复；
5、通过采集的BDcan报文分析如下：
故障时CS_lampSW_fault（车灯开关故障状态）显示为FAULT，此时
BCM不会对接收到的CS信号进行输出及处理；
6、根据上述分析，组合开关的状态故障显示错误，开关本身的问题概率最大，故将组合开关进行更换；
7、更换组合开关后，经常长时间验证，故障未再复现。
案例总结：M5车型组合开关的相关数据在VHR中没有体现，故对于该类故障还是需要采集BDcan的报文进行分析，便于锁定相应故障的原因。
