诊断思路： 

1.从仪表信息得知，室外温度信号未到达IC。辅助驾驶故障不可使用。

2.维修技师到现场后，读取故障码信息：①蓝牙模块/BCM/AC/NFC_PS/PLG等等通讯丢失，且BDCAN上的模块都进不去。（BDCAN故障）

3.用万用表测试BDCAN对地电压，CAN高/低分别为0.014V和0.083V。随后测量OBD的3和11号针脚（BDCAN），发现3号针脚对地电阻有17Ω至24Ω之间来回变动。（故障为BDCAN的CAN高对地短路。）（根据经验检查主副驾驶脚垫下方，都无进水现象。）      

4.查找电路图此CAN上的模块，都是怀疑对象（先排查模块后检查线路）

 

5.通过拔模块插头的方式逐步排查，因BDCAN中间有插头把各模块分为AB一组CD一组，且OBD在AB组上。拔掉（图一）的插头后，AB组上的OBD CAN高对地电阻恢复了正常。（故障锁定在CD组上12个模块里，继续排查）

6. 随后插回（图一）插头，开始拔CD组上的模块插头，过程中发现左后尾灯有进水起雾现象，且左后尾灯也在BDCAN的CD组内，随后拔掉左后尾灯插头后CAN电阻恢复正常，随后 用诊断仪也能进入BDCAN的模块了。

7.故障为左后尾灯进水导致BDCAN短路，引起车辆抛锚故障。检查左后尾灯并无肉眼可见的人为外伤。   更换左后尾灯故障排除。

案例总结：根据诊断仪读取故障码得知BDCAN异常，随后检查CAN总线的故障类型（对地短路/终端电阻异常/对正短路等），通过断BDCAN中间插头的方式来确定是CD组CAN出现问题。在用拔模块插头的方式逐一排除故障点。最后确定为左后尾灯进水导致CAN短路。