功能介绍：BSD ---Blind Spot Detection（盲区探测）

         LCA--- Land Change Assist（变道辅助）

           RCTA--- Rear Cross Traffic Alert（后方车辆穿行预警）

          DOW--- Door Open Warning（开门报警）

盲区监测_变道辅助：

子系统对雷达覆盖范围内本车驾驶员的视野盲区进行监测，当有车辆处于视野盲区位置或以很快的速度从后面接近本车，则车外后视镜上的报警灯长亮来提醒驾驶员；如果此时驾驶员打开相应侧的转向灯，则相应侧车外后视镜上的报警灯闪烁，同时驱动蜂鸣器发出声音报警，提醒驾驶员有撞车危险。

后方车辆穿行预警：

此系统对雷达覆盖范围内侧后方区域进行监测，过程中有车辆从侧后方区域接近本车，使用声音以及IVI图像提示驾驶员，以免发生碰撞。

开门报警：

此系统与盲区监测_变道辅助功能类似，是DOW功能的拓展，当本车在低速（0至5km/h时），当有车辆（自行车、摩托车、汽车等）从后面接近本车并进入报警区域，如果四门都已关闭，则车外后视镜上的报警灯长亮来提醒驾驶员；

如果此时驾驶员或乘员打开相应侧的车门，则相应侧车外后视镜上的报警灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音报警，提醒驾驶员或乘员有撞车危险。

诊断思路：

1.确认故障：检查仪表上变道辅助故障灯亮起，显示BSD/LCA/RCTA/DOW不可用（见下图）,左前后视镜上报警提示灯一直亮起。

 

2.用诊断仪读取故障码:MRR1有故障代码 C1B0378 SENSOR MISALIGNED HORIZONTAL（当前） 传感器水平错位（当前）；

3.用诊断仪进行雷达动态标定：进入系统选择▶▶▶选择中距离雷达-后主(MRR R1) ▶▶▶选择售后功能▶▶▶选择MRR R1售后标定,按照提示内容进行动态标定，当标定到35%后显示未成功，不能标定成功证明左后中距离雷达确实存在异常；

4.拆卸左后保险杠，检查左后中距离雷达位置状态，（安装位置见下图）