故障现象：仪表提示驻车制动力不足，车辆不能正常挂挡
诊断思路：
1.驻车制动力来自于电子手刹，制动力不足，可能的原因有 ：ESC本身故障导致驻车制动力不足；电子手刹本身导致驻车制动力不足；
2.ESC系统报：“未探测到力的增加（右卡钳）故障”，故障无法清除，诊断仪执行制动卡钳释放时正常，执行制动卡钳夹紧时出现错误；
3.执行制动卡钳夹紧时观察右后卡钳电机一直有声音，左后卡钳正常，分析为右后卡钳本身故障；
4．拆检右后卡钳，诊断仪执行时右后卡钳电机有声音，但是电机不转，左右电机倒换后故障转移，判断为右后卡钳电机本身故障；
5.更换右后卡钳总成，故障排除；
案例总结：经旧件返厂鉴定、因
EPB电机外壳受外力导致有裂纹，水雾进入内部，进而导致传动机构生锈无法正常运转，最终导致电机不动作。
