一辆桑塔纳2000 GSI轿车的ABS警告灯常亮，以40-50km/h的速度测试紧急制动，踩制动踏板，车轮能抱死。从试车情况看，ABS系统确有故障，一般可参考以下方法诊断排除。
    因为要调码，先将OBD-II诊断插头插上，打开点火开关，诊断座指示灯竟然不亮。OBD-II诊断座管脚如图1所示。拔下插头，检查OBD-II诊断座16脚（电源）与4脚（搭铁），发现16脚无电压，用手轻向里一推，灯亮了。用35W电烙铁重新焊接后，OBD-II诊断座指示灯恢复正常，当然ABS系统故障并小在此。桑塔纳2000 GSI轿车上采用的MK20- I型ABS系统，它有4个轮速传感器和4个控制通道的X型双管路液压制动系统。其电脑控制系统电路如图2所示。



    拔掉ABS电脑插头，由线路图可知ABS电控单元是25端子插头，打开点火开关，用万用表检测控制单元的供电电压，测8脚与23脚正常。关闭点火开关，用万用表检测回液泵电机的电源电压，测8脚与25脚无电压，测9脚与24脚（控制单元对电磁阀的供电电压）电压为13V。赶紧拔出熔断丝S123 （30A），发现已被烧断，更换。做完常规检查，用金德K8调码显示4个轮速传感器的随机故障，清除故障码后，ABS警告灯熄灭，并显示一切正常。重新试车，ABS系统正常工作。
      电子防抱死制动系统的电气故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或脏污所致。一般可先检查蓄电池以及各熔断器、继电器是否正常安装是否牢靠，接触是否良好，再检查ABS系统电脑、传感器线束连接是否可靠。如果忽视常规检查，必然浪费大量的维修时间。

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