一辆丰田皇冠MS 125轿车，使用中制动器报警灯亮。

    检查储油箱，制动液数量足够。制动系统报警灯与制动液水平开关和驻车制动开关关系极密切，通常都是由于这2个开关有问题而引起制动报警灯亮。因此首先对这2个开关展开调查，结果这2个开关都没有异常。按照电路图进行检查，丰田的防抱制动系统叫ESC系统，该系统除制动液水平报警开关和驻车制动开关外，制动报警灯还与ESC计算机有关系。

    利用自诊断功能调查，钥匙点火开关ON，这个发光二极管就有规律地亮、灭，实际检查，亮3次灭3次，即输出的故障代码是3，即车轮速度传感器有问题。这辆车前后总计有3个车轮速度传感器，前轮左、右各一个，后轮一个。计算机的自诊断系统输出的故障代码表明，在这3个车轮速度传感器中至少有一个不良，因此必须对这3个车轮速度传感器检查确认。首先从前轮速度传感器着手调查。车轮速度传感器的作用就是把车轮旋转速度传送给ESC计算机。把车子举升起来，在车轮速度传感器输出端子上设置模拟万能表，再用手转动车轮，若万能表表针振动的话，就表示车轮速度传感器向外输出信号。实际检查结果，左、右2个前轮速度传感器都良好。这样，后轮速度传感器有问题的可能性很大。这辆车的后轮速度传感器安装在变速器上。实际检测时，模拟万用表指针不动。因此可以断定后轮车轮速度传感器有问题。更换后轮车轮速度传感器问题就解决了。