一辆行驶里程约3万km，搭载CEAA发动机和KGV型自动变速器的2013年上海大众斯柯达速派1.8T轿车。用户反映：该车ESP故障灯和发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员分别检测防抱死制动系统（ABS）控制单元和发动机控制单元，发现故障码00287—右后轮转速传感器故障和U1017—请读取防抱死制动控制单元中的故障码。根据故障码的提示，更换了右后轮转速传感器和右后轮轴承，但故障依旧。
    根据电路图（图1），检查相关电路。首先断开ABS的插接器，用万用表AT47/42和T47/43测量右后轮速传感器G44的正反向电阻，阻值均为5.6 MΩ。从T47/36和T47/37测量左后轮速传感器G46的正反向电阻，正向为9.48 MΩ，反向为开路。这样看来，新换上的传感器与车上装的参数不同。

    拆下右后轮速传感器与旧零件对比，发现它们的外观有差别（图2）。测量旧传感器的正反向电阻，与左后轮的一致。将旧零件装回去，读取数据流（图3），发现用手转动车轮时，发现左后轮的数据有变化，而右后轮却始终为0。对调轮速传感器后再试，左后轮数据变为0，说明问题就在传感器上。



    故障排除：重新订购零件，安装后试车，确认故障排除。
    相关资料：2010-2014年斯柯达昊锐+速派维修电路图