六、喷油提前角和喷油持续时间的控制
    喷油提前角和喷油持续时间的控制需要综合运用发动机工作循环、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等有关知识进行分析，下面以实例说明。
    【案例1】桑塔纳2000GSi、3000型轿车四缸发动机喷油提前角和喷油持续时间的控制过程
    1．已知条件
    设发动机1000r/min时的喷油持续时间为2ms，喷油提前角为6°，其喷油时间控制过程如图41所示。

    喷油提前角与持续时间控制过程
    1）当ECU接收到凸轮位置传感器信号下降沿时，立即判定第1缸活塞位于压缩上止点前88°和第4缸活塞位于排气上止点前88°，并准备对曲轴位置传感器信号计数。
    2）计数将在曲轴旋转7°（88°－81°=7°）后开始，当ECU接收到第13个信号下降沿时，第4缸活塞正好位于排气上止点6°（81°－3°×13个凸齿－3°×12个小齿=6°）。此时，ECU立即向第4缸喷油器的驱动晶体管发出高电平控制脉冲，使第4缸喷油器线圈接通而开始喷油。
    3）与此同时，ECU从第14凸齿信号开始计数，当计数到43个凸齿信号下降沿（相当于曲轴转角180=3°×30个凸齿＋3°×30个小齿缺）时，向第2缸喷油器的驱动晶体管发出高电平控制脉冲，使第2缸喷油器线圈接通而开始喷油。从而将喷油提前角控制在排气上止点前6°。
    2.喷油提前角的控制过程
    喷油提前角是指从喷油开始到活塞运行到排气上止点的时间内，曲轴所转过的角度。由桑塔纳2000 GSi、3000型轿车凸轮轴位置传感器CIS和曲轴位置传感器CPS工作情况可知：
    1）发动机每旋转两转（720°），其霍尔式凸轮位置传感器产生一个判缸信号，且信号下降沿在第一缸压缩上止点前88°时产生。
    2）发动机每旋转一转（360°），曲轴位置传感器CPS产生58个脉冲信号，每个凸齿和小齿缺均占3°曲轴转角，大齿缺占15°曲轴转角。如果大齿缺信号后的第一个凸齿信号在判缸信号后产生，则该凸齿信号上升沿对应于第1缸压缩上止点前81°，如果不是在判缸信号后产生，则该凸齿信号上升沿对应于第4缸压缩上止点前81°（88°－7°=81°），如图41所示。
    3．喷油持续时间的控制过程
    喷油器开始喷油后，ECU使喷油脉冲保持高电平不变，并根据内部晶振周期控制喷油时间。当喷油脉冲宽度达到2ms时，立即将喷油脉冲转变为低电平，使晶体管截止，切断喷油器线圈电流而停止喷油。由于当发动机1000r/min时，喷油持续2ms的时间相当于曲轴转角120°小图1，所以喷油结束时间应对应于第15个凸齿信号下降沿。
    4．喷油的控制流程
    微机控制发动机喷油流程如图42所示。

    它包括主程序、自检程序、故障报警子程序、起动子程序和怠速子程序等。
     主程序的功能是监测判定发动机的工作状况，计算或从喷油脉谱图中查询确定空燃比A/F、喷油时间、喷油提前角，并发出喷油指令，控制喷油器线圈的接通与切断，控制喷油器开始喷油和停止喷油。
     微机控制的发动机喷油系统采取实时控制方式进行控制，其控制精度高、运算速度快，因此可以大大提高发动机的动力性、经济性和排放性。

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