（三）怠速控制电路与控制方法
    1．怠速控制电路
    采用步进电动机式怠速控制阀的控制电路如图53所示。

    2．怠速控制方法
    （1）初始位置确定
    为了改善发动机再次起动的性能，在点火开关断开时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，从而为再次起动做好准备。其控制过程如下：
    当ECU内部主继电器控制电路接收到点火开关拨到断开（OFF）位置的信号时，ECU将利用备用电源输入端（Batt端子）提供的电压控制主继电器（即燃油喷射继电器）的线圈继续供电2s，使得步进电动机的控制阀退回到初始位置，以便发动机再次起动时具有较大的进气量。
    （2）起动控制
    起动发动机时，由于怠速控制阀预先设定在全开位置，因此进气量较大，使得发动机容易起动。步进电动机式怠速控制阀的起动与暖机控制过程如图54所示。

    步进电动机式怠速控制阀的控制过程：当发动机怠速负荷发生变时，ECU在怠速转速变化之前，就按照一定的顺序，控制驱动电路中的大功率晶体管VT1、VT2、VT3、VT4适时导通，分别接通步进电动机定子绕组的电流，使电动机转子旋转，带动怠速控制阀的阀芯移动，从而调节怠速进气量，使得发动机怠速转速达到目标转速。
    起动的控制过程
    1）一旦发动机被起动，若怠速阀阀门保持在全开位置，怠速转则升得过高。故在起动后，当发动机转速达到由冷却液温度所确定的规定值时，ECU就会控制步进电动机的步数，并将其关小到由冷却液温度所确定的阀芯位置，从而使得怠速转速稳定。
    2）如发动机起动时的冷却液温度为20℃，当发动机转速达500r/min时，ECU将控制步进电动机从全开位置A点（125步）步进到达B点（55步）的位置，使得阀门关小，以防怠速转速过高。
    暖机的控制过程：在起动后的暖机过程中ECU将根据冷却液温度传感器信号，确定步进电动机的步进位置。随着温度升高，控制阀门将沿着A---B---C的路径逐渐关小，步进电动机的步进步数也逐渐减少，如图54b所示。而当冷却液温度达到70℃时，暖机控制结束，步进电动机及其阀芯位置保持不变（即保持水平位置不变）。
   （3）暖机控制
    暖机控制如图54b所示。

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