故障现象：车辆行驶驻车后，偶发仪表提示自动驻车系统故障，辅助驾驶无法使用，无法挂挡行驶。
诊断思路：
1、车辆为偶发故障，车辆到店后故障未复现；
2、VHR平台MPC、APA、MRR等模块均有与IB丢失通讯告警，与诊断仪读取历史故障码吻合；
3、调取故障时刻VHR数据分析结果：当AVH激活时，由于ibooster突然故障（主要表现为推杆行程超出物理极限）导致AVH不可用（仪表弹框）。需要排查：
（1）踏板行程传感器与IBOOSTER线速连接；
（2）ibooster保险是否松动（一个60A电源保险、一个5A唤醒保险）；
4、检查IB线束各接插件连接可靠无退针现象，电源、CAN信号电压，接地均正常；
5、检查保险丝发现异常：IB 5A唤醒保险丝高于旁边几个保险丝，且按不下去，检查保险丝左侧插座下沉、红色限位条上部翘起，导致保险丝安装不到位，接触不稳定出现偶发报故障。
6、轻微将保险丝向上拨动一点，故障复现，锁定故障点。协调供应商现场完成前舱保险丝盒修复。
案例总结：修复保险丝盒插座后车辆恢复正常，偶发故障结合故障时刻数据及故障码，锁定排查大致方向，针对线束针脚、保险丝等接触不良情况，排查时需要细心，有时细微的差别正是导致故障发生的关键点。
