诊断思路：

1、通过对车辆进行试车，确认用户反馈的故障现象；

2、通过单独对车辆防盗认证功能进行验证，车辆防盗认证功能正常，车辆使用超过5分钟后打开左前门车辆进行防盗认证，此时不进行NFC卡片认证检查车辆会提示防盗认证失败；

３、对车辆挂档进行实车验证，挂档系统正常，车辆实际档位与驾驶员操作所挂档位一致；

４、对比其他车辆发现其他车辆在防盗认证失败的情况下无法挂入Ｄ或者Ｒ档；

５、通过以上试车分析发现车辆防盗认证系统和挂档系统正常，因此怀疑为软件问题导致车辆问题，进一步读取VCU的软件版本号，VCU软件版本号为1.05.C-220208-8252-03（如图），软件版本较低，升级VCU及与VCU有关联的控制器软件后故障排除。

案例总结：根据车辆软件逻辑，M5车辆VCU软件版本在330版时挂档会判断防盗认证信号，在以前的版本中未添加该信号要求，对于当前车辆软件迭代较快，需要优先考虑并将软件更新至最新版本。