（二）旁通空气式怠速控制阀
    旁通空气式怠速控制阀，一般安装在节气门体或节气门后方的进气总管上（如北京现代伊兰特G4ED发动机），设有旁通节气门的怠速空气通道，由执行元件（怠速控制阀ISC ）控制流经怠速空气道的空气量。旁通空气式怠速控制阀可分为步进电机式、旋转滑阀式、占空比控制电磁阀式、开关阀式等。目前应用较多的是步进电机式和旋转滑阀式2种。
    1．步进电机式怠速控制阀
      （1）结构及工作原理
    步进电机式怠速控制阀主要由步进电机、螺旋机构、控制阀、阀座等组成，如图3所示。步进电机由转子和定子构成，螺旋机构中的螺母和步进电机的转子制成一体，螺杆与控制旁通气道的锥形阀芯制成一体，并与电机壳体间用花键连接。当步进电动机转动时，螺母驱动轴杆做轴向移动（步进电机转子每转动1圈，螺杆移动1个螺距），带动锥形阀芯关小或开大旁通空气道的流通截面。发动机怠速运转时，ECU根据各种传感器信号，控制步进电动机的正反转和转动角度（步级），以调节控制阀与阀座之间的间隙，从而控制发动机怠速工况下的进气量。

      （2）检修
    在检修步进电机式怠速控制阀时应注意：不要用手推或拉怠速控制阀，以免损坏丝杠机构的螺纹；不要将怠速控制阀浸泡在任何清洗液中，以免怠速控制阀的步进电机损坏。安装时，密封圈不应有任何损伤，并应在密封圈上涂少量润滑油。对步进电机式怠速控制阀一般需进行以下检查：
    ①拆开怠速控制阀线束连接器（或插接器），将点火开关转至“ON”但不起动发动机，在线束侧分别测量B1端子和B2端子与搭铁之间的电压，均应为蓄电池电压（9～14V），否则说明怠速控制阀电源电路有故障。
    ②发动机起动后再熄火时，2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声，否则应进一步检查怠速控制阀、怠速控制阀电路及ECU。
    ③拆开怠速控制阀线束插接器，在控制阀侧分别测量端子B；与S；和S3、 B2与S2和S4之间的电阻值，电阻值均应为10～30Ω，否则应更换怠速控制阀。
    ④拆下怠速控制阀后，按图4所示，将蓄电池正极接至B，端子和B2端子，负极按顺序依次接通S1）S2→S3→S4端子时，随步进电动机的旋转，控制阀应向外伸出；蓄电池负极按相反顺序依次接通S4→S3→S2→S1端子时，怠速控制阀应向内缩回。若工作情况不符合上述要求，应更换该怠速控制。

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