二、电子节气门
    节气门是汽车发动机的重要控制部件，安装在进气总管与空气滤清器之间。为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，近年来，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统。采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构。
      （一）电子节气门的组成
    电子节气门由节气门本体、主副节气门位置传感器、节气门驱动装置（伺服电机）、带弹簧回位系统的齿轮、接插件等组成。如图8所示。

      （二）电子节气门控制原理
      电子节气门利用电缆线来代替传统节气门的拉索或者拉杆，通过电控单元控制节气门快速精确地定位，如图9所示。丰田卡罗拉电子节气门部分电路图如图10所示。



    加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成，由ECU提供基准电压，随着加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性的变化，由此产生反映加速踏板踩踏量大小和变化速率的电压信号并输入ECU。
      节气门位置传感器与踏板位置传感器类似，也是由两个无触点线性电位器组成，且由ECU提供基准电压。当节气门位置发生变化，电位器阻值也发生线性的变化，由此产生相应的电压信号输入ECU，该电压信号反映节气门开度大小和变化速率。
      节气门控制电机一般选用步进电机或直流电动机，经过两级齿轮减速来调节节气门开度。早期主要使用步进电机，是因其精度高、能耗低、位置保持性好，但其高速性较差，不能满足节气门较高的动态响应性能要求，所以现在比较多地采用精度高、反应灵敏、便于伺服控制的直流电动机。
      控制单元ECU是整个系统的核心，包括信息处理模块和电动机驱动电路模块。信息处理模块接受来自加速踏板位置传感器的电压信号，经过处理后得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到电动机驱动电路模块。电动机驱动电路模块接受来自信息处理模块的信号，控制电动机转动相应的角度，使节气门达到或保持相应的开度。并应保证电动机能双向转动。ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障；同时电磁离合器被分离，节气门不再受电动机控制，节气门在回位弹簧作用下返回到一个小开度的固定位置，使车辆慢速开到维修地点。
    发动机不工作时，节气门回位弹簧使节气门开启到一个固定位置（大约7°）。怠速时节气门的开度反而要关小。ETCS-i能进行怠速控制、减少换挡冲击控制和巡航控制，还可以实现雪地模式控制、驱动防滑控制（TRC）、车辆稳定控制（ESP）等。
      （三）电子节气门的优缺点
      优点：
      1．电子节气门控制系统的最大优点是可以实现发动机全范围的最佳扭矩输出。
    2．精确控制节气门开度。
    3．改善了发动机的排放性能。
    4．具有更高的车辆行驶可靠性。
    5．可选择不同的工作模式。
    6．可获得海拔高度补偿。
      缺点：
      1．汽车在起步时会产生油门迟滞。
    2．非线性响应。
    3．成本高。

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