CAN-BUS，即CAN总线技术，全称为‘“控制器局域网总线技术（Controller  Area  Network -BUS）”。CAN是现代轿车电脑通信的主流方式，而对驱动CAN的诊断和检修是维修技师必须掌握的一门手艺，然而，在我国汽车维修高端人才紧缺的情况下，车辆的驱动CAN一旦出现问题，会给车辆故障排除工作带来很大困难。本文通过阐述驱动CAN的机理，提出其常见线路故障和检修方法。
    一、驱动CAN的检修机理
    驱动CAN也称之为动力总线，它所连接并通信的车辆部件有：发动机控制单元、变速器控制单元、转向柱开关模块（方向盘转角传感器）、ABS制动系统控制单元、大灯调节控制单元（带有氛气大灯）、安全气囊控制单元和网关。它一旦出现故障必将对车辆性能造成严重的影响，它的检修机理是这样的----
    它是由2根双向高低双绞线、CAN收发器和数据传输终端电阻组成，如图1所示。

    在驱动CAN相连的电脑中基本都有1个终端电阻，如图2所示。这样在驱动CAN线没有工作时，可以通过测量终端电阻来简易判断驱动CAN的好坏。

    在驱动CAN线没有工作时，其CAN-H和CAN-L电压为2.5V，当开始传输数据时，CAN-H变为3.5V 、CAN-L变为1.5V，因为车辆用电设备比较多，该CAN信号容易被干扰，CAN-H和CAN-L电压会在其值左右跳动，但因其采用了双绞线形式可以减少这种干扰的影响，因为CAN-H和CAN-L绞织在一起，各节点同步被干扰的程度也会一样，这样就可保证CAN-H和CAN-L的电压差始终为2V，这样在电脑设计显性电位1和隐性电位0时就稳定得多了。
      因此其简易的电压检测方法就是测量CAN -H和CAN -L的电压值，来判断CAN的好坏，电压值示意图如图3所示。

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