故障7：CAN-H对地短路
    示意图如图17所示，波形图如图18所示。



    故障排除：通过查找CAN-H对地短路点进行排除。
    故障8：CAN-L对地短路
    示意图如图19所示，波形图如图20所示



    故障排除：通过查找CAN-L对地短路点进行排除。
    故障9：高低线交叉连接
      示意图如图21所示，其波形图如图22所示。



      故障排除：重新对调高低线进行排除。
    故障10：高低线短路连接
    示意图如图23所示，其波形图如图24所示。



    故障排除：通过查找高低线连接点进行排除。
    三、结束语
    驱动CAN的故障排除需要一定知识储备，其故障排除方法与舒适CAN、信息娱乐CAN等通信故障的排除有一定的相似性。维修人员可以触类旁通，查阅资料对其它通信方式的故障进行维修，如Most、 k线、LIN线等等。
 

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