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二、常见线路故障诊断
上面谈到的简易诊断方法，虽然用的工具简单，但其诊断详情却很难确定，CAN线路诊断必须通过示波器分析波形来确定详情，下面将与大家共同探讨几种常见CAN线路故障。
正常波形图，如图4所示。其中4个圆圈分别表示：0.5V/Div表示1个竖格代表0.5V电压，0.2ms/Div表示1个横格耗时0.2ms、 0代表0V的起始线。上边的波形线为CAN-H，下边的波形线为CAN-L。文中如无特别说明，其波形图标识含义为本含义。
故障1;CAN-H断路
示意图如图5所示，其波形图为图6所示。
故障排除：通过查找CAN-H断路点进行维修排除。
故障2：CAN-L断路
示意图如图7所示，其波形图为图8所示。
故障排除：通过查找CAN-L断路点进行维修排除。
故障3 ; CAN-H内阻干扰
示意图如图9所示，其波形图为图10所示。
