故障排除：更换燃油滤清器、火花塞、清洗三元催化器，更换前后氧传感器后发动机故障解决；更换左前ABS轮速传感器后制动系统故障解决。
    故障总结：（1）对照故障以及故障现象，在了解上作原理的基础上进行推理，推定故障主要原因，进行了有步骤的维修，发动机问题直接解决了，没有像某些厂一样，头痛医头，脚痛医脚（因为之前报失火故障，在别的厂直接更换了4个点火线圈故障还是没有解决）。（2）做电路维修后一定要进行“检查”，也就是模拟故障产生的最恶劣环境去试车，确保故障现象不再现，有能够从数据流看出间题的，同时要进相关数据流查看数据流是否正常。（3）对于疑难故障，一定要跟车卞多沟通，此案例就是在试车100多千米后故障重现，但是不影响动力，与车主报修的“有时候动力不足、有时候踩下加速踏板完全无反应”不同，再次跟车卞进行充分的沟通，获得了进一步的信息，然后再按照故障原因做进一步的检查。（4）对于故障的产生原因要了解清楚，衍生故障一定要解决导致其产生故障的“上一级”故障，衍生故障即能自动消除（本案例里ABS、ESP、助力转向、胎压灯都是由于某个轮的ABS故障或者失火故障、动力故障、变速器故障引起的，且大多数车系AB S故障均能衍生这些故障），因此要对故障产生的根源了解才能够正确解决问题。（5）有时候会有些巧合，就像本案例，前氧传感器的三元催化器的外保护帽掉了，刚好嵌在三元催化器里面，不产生异响，试车100多千米故障不重现，到最后一刻，故障重现。（6）值得注意的是，后氧传感器的废气交流孔堵了一半以上会导致报二元催化效率低或者是前氧传感器故障或者是空气流量传感器故障，因为废气交流孔堵了50％以上的话，氧传感器的保护帽里面的废气交换有时候处于一个不真实的状态，当急加速后放开加速踏板到怠速状态的过程会是一个 “富氧”状态，当时氧传感器的数据会被ECU忽略，但是一段时间后或者在慢加速时ECU重新采用氧传感器的数据，由于交流孔堵塞的原囚，原来急加速后进入氧传感器帽里面的大量空气（含氧量大）可能会由于堵塞废气不能充分交换，在一段时间内还是达到一定的富氧程度，ECU经过多次检测到这种状况后，会认为三元催化效率有问题、前气传感器数据不可信或者空气流量信号失准等类似故障（看ECU里设置的策略而定）。因此，如果遇到报空气流量传感器信号过强、不可信或者是三元催化效率低、前氧传感器信号故障的时候，有必要拆检后氧传感器，或许会有惊喜的发现。
 
    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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