4 故障的检查与排除
    根据以上存在故障的原因，进行逐步检查。
      （1）根据该车能够顺利的进行故障码的提取，说明ABS ECU没有存在本身的故障。
      （2）检查各传感器接头，导线及插接器有无松脱、裸露情况，均没有发现异常。
      （3）检查传感器齿圈安装固定无松动，齿圈损伤没有发现。
      （4）使用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙符合车辆规定值。
      （5）利用万用表的电阻档测量线圈阻值正常。
      （6）反复检查传感器的制动盘上的轮速传感器头上有很多的污垢，于是使用一字螺丝刀配合化油器清洗剂清洗除去污垢。
      （7）清除故障码后，驱动车辆进行路试，发现ABS故障灯不再点亮，由此可以分析，前面六项检查都属于正常，而仅仅是处理了有污垢的传感器头，故障灯不再出现，因此可以断定该车的故障现象是由于右后轮速传感器头有污垢，使得信号不能正常传送到ECU所引起的。

    5 故障排除的效果
    找出故障的原因后，进行故障码的清除，之后进行车辆路试。路试时选择不同的路况进行多次的紧急制动试验，没有再出现一股“顶脚”的感觉，而富有弹性及脉动。同时，在试车过程中发现在紧急制动时很平稳，而且在地面上没有留下明显的黑痕。故障警示灯不再异常亮起，说明ABS系统恢复到故障前的状态，同时再也没有出现类似的故障。

    6 结束语
    综合分析上述故障分析的过程，对于这个ABS系统故障的排除，我深刻的体会到平时要注意阅读先进的维修手册、书籍，掌握其工作原理，就能发现问题，少走弯路，同时加上自己的分析与判断，就能将故障点锁定在一个很小的范围内，从而快速的解决问题。
    相关资料：2013-2016年上汽大众朗逸维修电路图

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