摘要：本文详细介绍了一辆朗逸轿车ABS系统的结构组成与相关的工作原理，同时结合该车在维修过程中出现的故障现象，通过分析故障所在的位置，叙述了对这些可能的原因进行逐个检修、逐个排除，从而找出故障的真正原因。

    1 前言
    我曾修理一辆2012款大众朗逸轿车，该车装有汽车防抱死制动系统，汽车防抱死制动系统简称ABS，英文全称是Anti-LockBraking System，是汽车上一种主动安全装置。它是在普通制动系统基础上增加一套控制装置而成，既有刹车功能，又有防抱死功能，它的作用防止汽车在紧急制动时车轮抱死。

    2 故障现象
    2016年7月，有一辆车牌号为粤G-268**的朗逸轿车，在夏天雨后行驶了几天后，发现仪表板上的故障灯ABS故障警告灯闪亮。
    我根据平时的知识判断：该故障现象是在ABS系统出现问题，于是进行试车，踩下制动踏板，感觉有一股“顶脚”的感觉，而不像正常情况下的富有弹性及脉动。同时，在试车过程中发现在紧急制动时汽车没有像平时那样的平稳，而且在地面上留下明显的黑痕。于是可以判断ABS系统已停止了工作，只是常规的制动过程。于是应当及时的检查，找出故障的真正原因，直至排除故障。

    3 故障分析
    一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三个方面进行评价：制动效能，即制动距离与制动减速度；制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
    3.1基本结构
    朗逸轿车ABS系统的基本组成由以下四部分：行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
      （1）行车制动系统
    ABS系统普通制动系统部件主要有以下几个。
    供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源；
    控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等，如图1所示。

    传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等；制动器：产生制动摩擦力矩的部件。所谓鼓式制动器就是制动器摩擦副中的旋转元件是以圆柱面为工作面的制动鼓。
      （2）驻车制动系统
    驻车制动系是用来在车辆停车时原地停车不致自动滑动的制动系统，当采取驻车制动时，驻车制动软轴闸线和平衡杠杆将给后轮的驻车制动杠杆施加一个平衡力。驻车制动杠杆和驻车制动顶杆将使制动蹄向外张开与制动毅接触。直到解除驻车制动，驻车制动系统一直保持在驻车制动状态。

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