故障现象：ADS系统与硬件版本不匹配。辅助驾驶功能不可用
诊断思路：1诊断仪检测发现ADS里面有以下故障
2.读取数据时发现ADS下挂部件时发现毫米波雷达的信息是空的，怀疑是供电出现问题导致数据丢失，于是开始测量驾驶室里面保险盒的激光雷达IF40的保险丝以及相关的保险丝，都是正常的。
3.开始测量毫米波雷达的线束是否正常，经检查供电，搭铁，CAN都是正常的
4.于是找到试驾车的来做对比，在测量时发现对应的针脚颜色不一样，于是把针脚到回来，故障码可以清除了，还有一个故障清除不掉。
5.最后在区域技术经理的指导下，把更换ADS的配件系统匹配流程走了一遍，故障排除。
