检修思路：

根据故障现象分析，初步判断有可能的原因如下：

原因1：标定问题 

原因2：右侧摄像头问题 

原因3：APA软件问题

原因4：APA本体硬件问题

诊断过程:

1-车辆进车间后标定，大屏提示标定失败，如图所示：

1.1自动标定失败进入手动标定

2-无论是手动还是自动都无法标定成功，因此怀疑是不是摄像头的位置或者摄像头本身的问题，拆解检查摄像头的位置是固定死的无法调节的，所以替换了个摄像头，替换后重新标定故障依旧。

3-摄像头没问题，也标定不过来就剩APA模块或者软件问题了，客户新车不能上来就换模块，此时就重新对APA模块进行软件升级，复位，检查版本信息，配置字信息，均正常。

4-怀疑APA本体故障，就与试驾车对调了一下，结果故障转移，因此用户中心确认是APA问题要进行更换，反馈到区域技术经理，经过分析感觉还像是标定的问题。因此本着客户问题优先处理的原则，把试驾车的APA对调给客户，先让客户正常取走车辆。

5-客户取走车后，对用户中心的试驾车进行尝试标定处理，经过尝试多次依然标定失败，参考标定对场地要求发现如下：

标定场地要求：

把标定场地从车间换到光线较强区后就标定成功了

总结回顾：用户中心之前也标定成功了好几次了，正常来说标定的步骤不会出错，但是回想前几次标定天气都是大晴天，天气比较好环境亮度比较强，这几天赶上阴雨天气，环境亮度强度不够导致。因此遇到问题后首先解决客户的问题，其次对技术的追求要纯粹一点，彻底一点，避免误判，错判换错部件导致保修快返后拒赔，损失成本。