诊断过程：确认故障现象：
新车入库检查时发现ADS系统报故障，PDI专员使用常规手段无法消除。
排查过程：
1读取故障码，ADS系统有数个当前故障，均指向ASD传感器系统。
2读取ADS版本信息，发现激光雷达系统没有灌装版本信息，试图对激光雷达模块进行VIN写入，但是进程失败。怀疑是激光雷达故障。
3检查激光雷达，未发现有光亮，查看电路图分析。
如图，检查保险IF40，IF43，BSB04，BF01，BF12均正常，怀疑是激光探头线路存在问题。拆检激光探头检查线束，发现线束中有一颗信号线歪针，此线路
为激光探头到ADS模块的白/绿色GPO线，拔出针脚进一步确认针脚问题导致通讯不畅。
4，更换顶棚线束后，可以读取到激光探头信息。
5，对ADS系统匹配，发现无法激活设备证书，读取故障码，部分故障依旧存在。检查激光雷达保险丝，发现IF40号的10A保险熔断，更换保险后，系统恢复正常。
案例总结：车辆为PDI新车，线路故障在出厂时已经存在。检修是需要验证是软件故障还是硬件或线路故障。IF40保险的熔断是在更换顶棚线束时违规上电所至，对车辆维修时需要严格遵守拆卸要求，避免人为产生二次故障。
