故障现象：使用一段时间后，车辆全景泊车显示后摄像头故障。
诊断思路：
通过电路图分析后摄像头电路由全景泊车控制模块硬线连接到后摄像头。需排除的部件分别为，全景泊车模块、后摄像头、线束三个部分。
1.判断后摄像头是否正常使用；
可通过ABA的方式进行
2.判定全景泊车模块是否正常；
可通过ABA的方式进行
可用万用表测量端口输出是否有3-5V电压
3.判定全景泊车模块到后摄像头线束是否正常；
测量后摄像头线束线芯A端到B端是否导通，是的对地短路
测量后摄像头线束屏蔽线A端到B端是否导通，是否与车身地导通
可用万用表测量端口输出是否有3-5V电压
通过上述几个方面的检查，发现线束A端到B端屏蔽线不导通，并且B端（与摄像头连接端）屏蔽层与车身地不导通。通过线束排除发现信号线尾部屏蔽层断裂导致。更换线束后回复正常。
案例总结：后摄像头失效形式常见于线束，摄像头、全景泊车控制器零部件故障。
