故障描述：零重力座椅在一键放倒过程中会自动中断，没有完全放倒到位。

诊断思路：

1、根据用户描述，确认IVI零重力座椅操作界面是否开启姿态自动记忆功能，若开启，则关闭后再确认。该车关闭姿态自动记忆后，故障依旧存在。

2、使用智能诊断仪进行整车故障读取，无相关故障码输出。技师怀疑可能是RRSM座椅位置记忆异常，对RRSM进行了座椅位置自学习，发现RRSM座椅位置学习过程中也会自动中断学习，座椅位置学习失败。进行RRSM硬件复位后，零重力座椅一键放倒和一键恢复功能无法使用，IVI零重力座椅操作界面上也无法控制零重力座椅，确认零重力座椅儿童锁未打开，其他调节开关可正常调节。

3、零重力座椅为何会在放倒过程中自动中断？结合RRSM座椅学习失败，可能的原因有：①RRSM控制器故障，②线路接触不良，③座椅机械卡滞，④某个调节开关或电机故障。

4、技师对零重力座椅的每个手动调节开关进行手动调节测试，发现其他手动调节开关都可正常调节，但在进行脚托伸展操作时，多次拨动开关脚托才有伸展动作。技师多次对脚托伸展功能进行测试，发现每次拨动脚托伸展开关脚托没伸展时，都能听到脚托伸展电机的动作音，但脚托未作出伸展动作。证明脚托伸展有卡滞。

案例总结：

1、当遇到零重力座椅在一键放倒过程中会自动中断时，应确认IVI零重力座椅操作界面是否开启姿态自动记忆功能，若开启，则关闭后再确认。

2、当出现座椅位置学习失败后，应进行手动调节测试座椅的每个调节动作是否正常。

通过测试，判定为脚托伸展卡滞，更换脚托总成后，故障排除。