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二、EGR系统构成
目前较多车型采用了反馈闭环控制的线性EGR系统。
LEGR阀构成
在反馈闭环控制的线性EGR系统中，核心部件就是电动EGR阀总成。电动EGR阀总成主要由电动EGR阀门和EGR阀扬程传感器2部分构成。图2为EGR阀总成构成图。
电动EGR阀门由发动机控制单元ECM/PCM通过占空比（Duty cycle）直接控制螺线管（也有车型用步进电机），来实现EGR阀门的线性开闭（升程可控制）。
EGR阀门中装有检测阀门升程量的升程传感器，EGR阀门的开度信息被升程传感器转换为电压信号送到ECM/PCM。
EGR开闭时的升程传感器电压如图3所示，为线性特性。初期基准值设定为约1.18V，因为会受到老化等的影响，所以有可能在0～1.6V之间变动，阀门磨损会造成小于1.18V、阀门积碳会造成大于1.18Vo EGR阀的开度越大，升程传感器的输出电压也就越高，发动机控制单元就可依据升程传感器输入的电压信号来监测EGR阀门的升程信息。（不同车型EGR升程传感器的电压特性会有所不同）。
2.EGR控制系统构成
EGR控制系统构成与控制策略如图4所示。通过节气门位置传感器、发动机转速传感器、冷却液温度传感器等传感器信息掌握目前的发动机状态，由发动机控制单元ECM/PCM决定EGR阀的目标开度。
同时，通过EGR升程传感器来判断目前EGR的实际开度，与目标开度比较，从而对EGR驱动系统进行适时监控和修正。
EGR阀动作时，EGR回流的排气气体将使进气管路压力增加，该进气压力的变化量与EGR流量成比例，所以可以通过测量进气压力来检测EGR流量情况。控制单元ECM/PCM还通过检测MAP（进气歧管绝对压力）传感器反馈信息来对EGR阀门随时间变化的碳积聚所造成的通路堵塞状况进行判断，从而对目标EGR开度进行相应补偿。
