（2）系统安全装置。
      安全装置在发动机运转时激活：
    ①挡位合上，车门打开，制动踏板未踩下：挡位脱开。
    ②挡位合上，车门关闭，制动踏板未踩下：1min以后挡位脱开。
    ③挡位合上，车门关闭，制动踏板踩下：10min以后挡位脱开。
    ④发动机舱打开：挡位脱开。
    5.LIMP HOME（跛行回家）应急模式
    跋行回家模式仅允许1挡、2挡和倒车挡啮合，可以由以下零部件之一的故障激活：啮合电位计、选择电位计、发动机转速信号、离合器转速信号、车速、点火继电器、制动踏板、CAN信息传送故障、CAN信息接收故障、啮合和选择电位计开关和传感器共用接地断开。
    6．方向盘控制拨片组件（如图1127所示）

    控制拨片通过将其按下和释放时获得的等效电阻进行诊断。倒车挡控制拨片（或按钮，取决于不同应用）使用相同的原理进行诊断。
    （1）控制拨片。方向盘控制拨片。
    ①自动激活AUTO模式。
    ②可以保持制动踏板踩下，启动发动机。
    ③当发动机启动时，系统白动啮合第1挡，用蜂鸣器指示啮合。
      注：如有控制拨片故障，并且在低抓地力模式有效时，将不会自动啮合挡位；在低抓地力模式将换高挡，而在转向不足时将自动换低挡。
    （2）倒车挡控制杆。可以通过控制拨片啮合，但是无法再进行倒车挡请求。
    7．紧急离合器打开
    在系统发生故障时，可以连接工具AV3070（零件编号95973070）至快速断开连接器（快速释放连接器），手动打开离合器，如图1128所示。

    8.压力传感器（如图1129所示）

    TCU控制泵的激活，用传感器读数保持“闭环”中压力在4000～5500kPa。
    （1）压力传感器恢复。
    ①该泵刘拉：压力控制。
    ②该泵在换挡过程中激活。
    ③泵关闭时间取决于离合器处于备用还是驱动状态。
   ④相关维修程序无法执行。
 

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