车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP），是博世（ Bosch）公司第一个研制出来的主动安全系统。
    ESP系统的作用可以概括为下面2点：
    1．转向时，保持车辆运行方向的准确性，防止出现转向不足（转向盘转角固定，转向半径却越来越大）和转向过度（转向盘转角固定，转向半径却越来越小）的情形；
    2．制动时，保持车辆运行方向的稳定性，防止在非对称路面（左右两侧车轮的路面附着系数不相等）制动时，出现制动跑偏的情形。
    ESP系统出现故障后，会有如下故障现象：ESP灯常亮、转弯时出现转向过度或转向不足、制动时有时出现跑偏等。
    ESP的组成
    ESP系统包含ABS和ASR，是对这2种系统的进一步拓展。ABS和ASR的功能均包含在ESP控制模块中，这3个系统共用一个液压单元，各自按ESP模块的指令，在不同的时间和条件下，发挥各自的功能。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由传感器、控制单元、执行器等组成。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶错误，防患于未然。
      ESP的工作原理
      ESP控制的基础是对汽车行驶状态的识别。工作时，ESP系统首先根据驾驶员的意图与实际的汽车运行状态之间的差异来识别汽车所处的状态，即转向不足和转向过度，再根据横摆率传感器、轮速传感器等多个传感器发出的信号，及时启动相应车轮上的制动装置，以修正转向过度或转向不足的倾向。
      1．当车辆转弯出现转向不足时，如图1a）所示。ESP各个传感器会把转向不足的信号传输给电控单元，然后电控单元就控制内侧后轮制动，产生一个旋转力矩，来对抗车头向右推的转向不足趋势。同时，通过干预变速器和发动机管理系统来完成此过程。

    2．当车辆转弯出现转向过度时，如图1b）所示。ESP会控制外侧前轮制动，产生一个旋转力矩，纠正错误的转向姿态。同时，通过干预变速器和发动机管理系统来完成。
    3．直线制动由于地面附着力不均匀出现跑偏时（有ABS的车也会出现这种情况，这时，车身会向附着系数大的一边跑偏）。ESP会控制对附着力大的车轮减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当边制动边转向时，ESP也会控制某些车轮增大或减小制动力，让车子按照驾驶员的意图行进。
     ESP的工作过程
    下面仅以制动回路中的一个车轮加以说明。基本部件比ABS系统多了2个电磁阀：高压阀和控制阀。
    LESP不工作时：进油阀、高压阀开启，回油阀关闭，控制阀正向开启（从制动主缸至制动轮缸方向），液压泵不工作。如图2所示。

    2．增压时：各阀状态同ESP不工作时的状态一样，只是液压泵开始工作，输送制动液使制动轮缸内制动压力升高。如图3所示。

    3．保压时：进油阀关闭，回油阀也保持关闭。制动轮缸内的制动液不能卸压，液压泵停止工作，高压阀关闭，控制阀处于正向开启，反向关闭状态。如图4所示。

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