ABS控制单元是如何诊断轮速传感器故障的呢？ABS控制单元有自诊断功能，这包括电路诊断和性能诊断。

1. 电路诊断

　ABS控制单元对轮速传感器的电路随时进行短路/断路故障监测，一旦发现故障便存储相应的故障码。轮速传感器的2根连接线上会有参考电压，用于电路诊断。当出现断路/短路时，电压会发生变化，ABS控制单元就会通过监测这种电压的变化来识别电路故障（图4）。只要ABS控制单元工作，就会持续不断地进行这种监测。表1为实测的数据。

 

2. 性能诊断
 

　　ABS控制单元对轮速传感器信号的合理性进行判断，通过持续的信号监测以及同其他车轮信号的对比，进行逻辑判断，当出现不合理信号时，便认为存在故障（图5）。只要有轮速信号出现，ABS控制单元就会持续进行这种监测。

 

三、 由轮速传感器导致ABS故障的诊断
 

　　当ABS系统出现故障时，用户通常只会抱怨ABS灯亮，并不反映故障现象，但是对于该故障的问诊还是很有必要的。
 

1. ABS故障的问诊
 

　　（1）故障灯点亮的时刻
 

　　问清ABS灯点亮是在点火开关打开之后就点亮，还是在行驶中点亮。如果在点火开关打开就点亮了，说明ABS控制单元在通电后自检时，就发现了故障，这时车轮并没有转动，所以最有可能是电路故障，而不是性能故障；如果是行驶中点亮，那么需要询问当时的车速、车辆的操作（转向、制动和挡位切换等）和路面状况（车辆正处于起伏或颠簸中）等。如果不存在操作或路面状况因素的影响，通常是性能故障。如果存在操作或路面状况因素的影响，通常是电路故障，可能是间歇性的断路或短路及系统内某些元件性能稳定性下降导致故障。
 

　　（2）故障灯熄灭的时刻

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