一辆行驶里程约5万km的雪佛兰科帕奇。该车发动机故障灯和电子稳定控制（ESC）启用和警告指示灯亮，有时加不上油，车跑不起来，最快只能20km/h,熄火后重新启动有时可以恢复。

    故障诊断：用TECH2+CANDI检测，ECM设置故障码：P0221，节气门位置（TP）传感器2性能；P0121，节气门位置（TP）传感器1性能；C0561，收到系统禁用信息存储的无效序列数据；P2072，节气门执行器控制（TAC）系统被冰堵塞。

    此车装配6缸，3.2L汽油发动机，代号LU1，顺序燃油喷射，V6（600），铝制缸体，节气门执行器控制（TAC）系统的控制原理如图201所示。

    发动机控制模块（ECM）是节气门执行器控制(TAC)系统的控制中心。发动机控制模块根据加速踏板位置传感器的输入确定驾驶员的意图，然后根据节气门位置传感器的输入计算相应的节气门响应量。发动机控制模块通过向节气门执行器电机提供脉宽调制电压，以实现节气门定位。节气门在两个方向都受弹簧负载，默认位置为微开。

    在节气门执行器控制系统工作期间，有几种模式或功能被认为是正常的。在正常操作期间可进入以下几种模式：①踏板最小值。用钥匙启动时，发动机控制模块更新已读入的踏板最小值。②节气门位置最小值。用钥匙启动时，发动机控制模块更新已读入的节气门位置最小值。为了读入节气门位置最小值，将节气门移至关闭位置。③破冰模式。如果节气门叶片不能达到预定的最小节气门位置，则进入破冰模式。在破冰模式期间，发动机控制模块指令向关闭方向的节气门执行器电机施加几次最大的脉宽。④蓄电池节电模式。在发动机无转速持续预定时间后，发动机控制模块指令蓄电池节电模式。在蓄电池节电模式期间，节气门执行器控制模块卸去电机控制电路上的电压，以消除用于保持怠速位置的电流，并使节气门返回至默认的弹簧负载位置。

    发动机控制模块检测到节气门执行器控制系统故障时，发动机控制模块可进入降低发动机功率模式。降低发动机功率可能导致以下一种或多种情况：①限制加速。发动机控制模块将继续使用加速踏板控制节气门，但车辆加速受限制。②限制节气门模式。发动机控制模块将继续使用加速踏板控制节气门，但节气门最大开度受限制。③节气门默认模式。发动机控制模块将关闭节气门执行器电机，节气门将返回至弹簧负载的默认位置。④强制怠速模式。发动机控制模块将执行以下操作：通过定位节气门位置将发动机转速限制在怠速，或者在节气门关闭时控制燃油和点火，使发动机怠速。忽略加速踏板的输入。⑤发动机关闭模式。发动机控制模块将关闭燃油并使节气门执行器断电。

    查看电路图（如图202所示），节气门体总成包含2个节气门位置(TP)传感器。节气门位置传感器安装在节气门体总成上，且不可维修。节气门位置传感器所提供的电压信号随节气门开度而变化。发动机控制模块（ECM）向节气门位置传感器提供一个共用的5V参考电压电路、1个共用的低电平参考电压电路和2个独立的信号电路。

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