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查看维修手册系统原理图，该系统核心部件是EPS控制单元，它可以控制转向助力，怀疑有可能它存在某种不正常的工作状态，但电脑自检却认为是正常的。后读到“如果持续过度地使用动力转向，会减少输出给EPS电机的信号，以保护EPS电机与EPS控制单元”才恍然大悟，分析是过度地使用动力转向，EPS控制单元控制进入了保护状态；找一台新商品车进行数据对比，该新车的数据EPS电机参数值在转动方向盘的时候，数据变化比故障车快许多。也就是说该车EPS 控制单元控制未完全进入保护状态，因为进入安全-失效模式EPS警告灯会点亮。但是EPS控制单元的反应速度缓慢，而造成该车转向助力缓慢，而方向盘转向变重。
再查看EPS系统电路图（见图1），EPS控制单元的第17脚有个接电源的保险，将其取下，使其完全断电15min左右，以便完全清除EPS
