经过反复挂挡操作，发现故障时有时无，并不是每次挂挡都会出现冲击和异响，且毫无规律可言。此时继续观察数据流（图254～图256），仔细辨别正常和异常时的各项数据究竟有何区别，最终发现在挂挡接合瞬间，如果发动机转速高于正常怠速30～50r/min时即会出现R-N, D-N挡冲击和异响，而其他数据基本未发生变化。此时排查重点为“发动机怠速小范围波动故障”。之前已更换过节气门并匹配成功，进气系统无漏气，点火系统、燃油压力也均为正常。究竟是何原因导致怠速波动？冷静思考想起节气门开启和位置信息变化是由加速踏板模块总成来控制的，于是立即查看，发现此加速踏板为可调节式。此时左脚踩住制动，右脚往回勾住加速踏板，再次进行挂挡试验，故障消失。如若松开加速踏板，故障再现。如此反复实验，最终确定为加速踏板故障。





    排除修复：将其拆下后发现有一颗定位螺丝松动（图257）。而后将踏板调至最小方向至极限怠速，保持为570转（挡位接合瞬间下拉发动机转速），再将传感器装复后反复试车，故障均未现。

    经验总结： 通过对本案例的梳理、总结发现，维修技师在维修过程中忽略了诸多细节，仍然凭经验修车，未能认真观察数据流，并且汽车诊断师的“望、闻、问、切”环节未做到位。对于专业维修厂的技师来说，平时接触的多为变速器总成，而非整车，所以对发动机、变速器、ABS等系统的数据流观察比较少。
    技师们通过对此车的维修，能够了解自身不足，在以后的道路上会更加努力学习。细节决定于成败，态度决定于命运！如果早认识薛庆文老师几年，相信修此车一定会化繁为简。
 
相关资料：2017年7月大众奥迪维修系统ELSA6.0

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