一辆行驶里程约2.7万km、配置CGM发动机的大众新途观。该车ABS故障灯报警。
    故障诊断：连接诊断仪读取故障码为03841右后轮速传感器，信号错；03842左后轮速传感器，信号错误；01325轮胎压力监控控制单元无信号／通信。故障可删除，但系统重新自检后故障会再现。
    询问客户得知，故障是在其他修理厂事故维修后出现的，修理厂已无法继续维修，所以来到了4S店。此故障现象一般产生原因：①ABS传感器故障；②ABS控制单元到传感器线路故障；③ ABS控制单元故障或软件（包括编码）检查；. ABS传感器法兰盘故障（由于该车故障码清除后会再次重现，所以可排除此故障）。
    首先对换同型号两后轮ABS传感器无效，排除了ABS传感器本身故障的可能性。ABS控制单元到传感器线路检测，根据电路图检查相关线路，测量控制单元插针至ABS传感器插针间电阻0.5 Ω，正常；对地、对正极无短路现象；针脚未见异常，暂时排除线路故障。ABS控制单元故障或软件（包括编码）的检查，检测ABS控制单元供电及接地无异常，检查编码为5146，由于站内无相同年款及相同配置的车辆来查看ABS控制器编码，所以对该车ABS系统通过ODIS做了在线编码，结果编码与原来相同，排除编码方面存在问题的可能性。经过以上检查，基本可以确定故障是由于ABS控制器自身导致的，所以决定更换ABS控制单元。
    经订货后更换一个全新的ABS控制单元后，查看车辆系统内已无原车的故障码，于是对车辆进行更换控制单元后续的匹配、编码工作。可是在完成在线编码后，原来的故障码再次出现。
    维修至此好似更换新的控制单元无效，但是根据之前的维修步骤可排除该故障是ABS控制单元之外的因素所导致，还是控制单元本身的故障所致。新的控制单元安装到车辆上未编码之前也是没故障码的，足以说明其传感器及相关线路是没有故障的，问题还是出在编码上面了。虽然之前也已经做了在线编码，但也无法保证在线编码是完全正确的，因此只能寻找相同配置控制单元的编码了。
    经过咨询，其他站有一辆相同配置的车辆，查看其ABS控制单元的编码为5402。于是对故障车进行了手动编码输入5402后查看系统故障可以被清除。至此故障彻底解决。
    故障总结：该车故障其实就是由于ABS控制单元编码错误所引起的。在本次维修过程中最主要还是因为没有相同配置的车辆做对比，而是使用了ODIS软件在线编码功能，没想到系统在线编码所写入的编码也是错误的，直到寻找到相同配置的车辆后才将此故障解决，但是已经走了不少弯路。从本案例中可以总结出由于现在诊断仪功能越来越多，好多以前手动的操作步骤都由其引导性的检测功能所取代，因其操作简单导致我们过分地依赖这些功能，而忘记了原来最初的修理方式。以前每款车出来我们都会去记录车辆每个系统的编码，但是由于有了在线编码我们就忽略了此项简单而又实际的工作，这也就是导致维修该车走了那么多弯路的主要原因。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0