网关功能：使连接在不同的数据总线上的控制单元之间交换数据。
    系统有3个总线：高速CAN总线和低速CAN总线以及LIN总线。
    高速CAN总线，信息传输速率为500 Kbps ，用于动力系统、安全系统等信息传输的实时性要求较高的系统。
   低速CAN总线，信息传输速率为100 Kbps ，控制对象主要舒适系统、信息娱乐系统等，它们对信息传输的实时性要求不高，但数量较多；采用低速CAN总线还能增加总线的传输距离，提高抗干扰能力，降低硬件成本。
   LIN总线，信息传输速率小于20 Kbps ，LIN总线主要应用于不需要CAN的性能、带宽及复杂性低的系统，如开关类负载或位置型系统的控制。因此，舒适系统的门控模块、中控锁模块等通过LIN总线进行通信。
    前两个车门控制单元通过LIN总线与车身控制模块相连接，它们没有单独的地址码必须通过J519来进行诊断和信号传递。