一辆行驶里程约1万km 的2012年上海大众帕萨特2.0TSi轿车。用户反映：该车ESP及胎压监测报警灯点亮。

    检查分析：维修人员检测制动系统控制单元，发现故障码02214----胎压测量失效、00778----转向角度传感器G85故障和01325----胎压监测控制单元无信号。其中00778与01325不能被清除。读取相关数据。当转向盘摆正时，转向角度为2.97°，在公差范围内。转向盘转至左极限位置时转向角度为539.96°，右极限位置时为-525.09°，正常。

    路试发现当车辆直行时，转向盘不能摆正。与客户沟通得知，该车后部曾在事故中受损，维修中更换了后桥，但没有做定位。故障是在事故修复后才出现的。

    测量该车的车轮定位数据，发现2个后轮的外倾角严重超差。这导致车辆在行驶中转向盘无法摆正，零点数据超出公差范围。此外，胎压数据是通过轮速数据分析得来的，由于2个后轮的轮速数据不准确，使得胎压监测系统退出了工作状态。

    故障排除：对该车做四轮定位，试车确认故障排除。