一辆行驶里程约28000km，搭载了CDF发动机的大众斯柯达明锐1.6 L轿车。车主反映：该车在行驶时始终向右侧跑偏，且助力转向指示灯会偶尔点亮（红色），在其他修理厂维修过并做了四轮定位．但故障依旧。

    接车后：连接VAS 5051 B,读取故障代码为00573(图1)。助力转向系统有故障且助力转向指示灯点亮(红色)，在不清除故障代码的情况下．助力转向系统在应急模式下运行．转向助力依然存在；在断电清除故障代码后，如果助力转向系统存在元件方面的故障．如转向扭矩传感器(G269)、转向角传感器(G85)或助力转向控制单元(J500)有故障，那么转向助力将完全消失且无法恢复，只能更换转向机总成。在告知驾驶人有可能要更换转向机总成后，驾驶人同意维修。

    分析故障代码。决定先检查G269。G269集成在J500内，依据相关电路(图2)用万用表检测端子T2p/2的30a供电线、端子T5e/4的15a供电线和端子T2p/1的31搭铁线．检测结果表明J500的供电和搭铁均正常。测量端子T5el1和端子T5eJ2之间的电压．工作时电压为2.5 V-3.5 V，睡眠模式下的电压为0V，说明CAN总线通讯正常。测量端子T5g/2和端子T5g/3之间的电压，为0V．正常电压应在5V左右，说明G269供电电路有故障。拔下导线侧连接器直接测量导线侧连接器端子Tg/2和端子T5g/3之间的电压，为4.5 V左右：正常；再插上导线侧连接器测量，又无电压，这说明导线侧连接器内部线束存在断路现象。对该导线侧连接器进行处理后。故障代码变为偶发。助力转向指示灯熄灭，但经试车发现车辆依旧跑偏。拆下J500的15a供电线的熔丝，让助力转向系统停止工作，查看跑偏是否是由四轮定位参数引起的．结果车辆行驶良好，由此确定还是助力转向系统有故障。

    重新整理维修思路，考虑到该车助力转向系统有主动回正功能，即当车辆直线行驶时，如果G85检测到转向盘不在中心位置（转向盘转角为0°)，则J500会根据G85的信号控制助力转向电动机（V187)工作，从而给转向盘提供一个回正扭矩。使转向盘回到中心位置。连接VAS 5051B观察G85的数据．将转向盘打正．车轮在直线位置，但转向角向左偏差约30°(图3)。检查底盘，发现两侧转向横拉杆的调整螺纹长度相差太多，标准是两侧螺纹长度相差不得超过3 mm。将转向盘打到左右极限位置读取G85的数据，发现转向角偏差均在340左右。拆下转向盘．发现转向盘的中心位置与转向柱的中心位置向左偏差30°左右。

    将转向盘和转向柱的中心位置对正安装．然后做四轮定位最后用VAS 5051B对G85作零点基本设置。经试车，车辆行驶恢复正常，故障彻底排除。

    当转向盘和转向柱的中心位置出现错位安装，即使车辆四轮定位参数正常，但在直线行驶过程中（转向盘打正）,G85测量的转向角会向左偏差约30°，此时J500根据G85的信号控制V187提供向右的回正扭矩．所以车辆始终向右跑偏。