一辆行驶里程约16.6万km的2009年产汉兰达车（车辆型号为ASU40L-BRTGKC，发动机型号为1AR-0208819 ）。进厂维护时车主向维修技术人员反映，该车制动时有时无。维修技术人员在对车辆进行维护作业时，发现该车使用的制动液并非原厂制动液，制动液呈红色。于是，维修技术人员在征得车主同意后，换成了原厂的制动液，并对制动系统进行了排空气作业。但车主将车开回去之后使用了一个多星期，发现制动时有时无的故障依然存在，就再次进厂检修。
    故障诊断：经试车检查，发现故障现象确实与车主反映的情况一样，冷车时踩下制动踏板，有时制动踏板会沉到底，有时感觉制动踏板有卡滞，并且有制动拖滞现象（完全放开制动踏板，车辆也不走）；热车后，制动拖滞的情况有所缓解，但上坡辅助功能不正常，防滑灯亮起时，车在平路上还可以往前走。根据故障现象，笔者初步判断其可能的故障原因主要有制动系统内有空气、制动液管泄漏、制动主缸有故障、制动轮缸有故障、ABS泵有故障。
    笔者怀疑之前更换制动液时，制动主缸和ABS泵的排空气作业没有按照要求做好，决定重新进行一次制动系统排空气作业。在进行制动系统排空气操作时，笔者发现制动踏板踩下去很硬，放油之后锁紧，放开制动踏板，再踩制动踏板，制动踏板一下就能踩到底，好像制动系统中进了空气一样，多踩几脚制动踏板才慢慢开始有阻力。详细检查所有的制动液管，没有发现渗漏的地方。难道是制动液罐的管路堵塞了，制动液流不进制动主缸？于是笔者把制动液抽干净，将制动液罐拆下来检查，发现制动液罐的底部有一些粘粘的油脂（图1），用手摸上去就像硅润滑脂一样。初步估计就是这种油脂把制动主缸的进液孔堵塞了。

    拆下刮水器和发动机室上围板，拆检制动主缸。拆下制动主缸，发现制动主缸的小油壶里也有这种膏状油脂。用手按压制动主缸活塞，发现前半段行程很紧，但行程过了一半之后，突然有一段行程像空了一样，没有阻尼，最后又是很紧，这说明制动主缸确实是有问题，于是把制动主缸的活塞拔出来检查，发现里面全部是油脂（图2）。将制动主缸分解后，发现制动主缸已经不能再装复使用了，征得车主同意，订够了一新的制动主缸和油壶回来。

    由于制动主缸里面有大量的膏状油脂，估计制动管路和ABS泵、制动轮缸里面也会有这样的膏状油脂，因此整个制动系统都需要进行拆检清洗。将制动轮缸拆开后，发现制动轮缸里面也有油脂（图3），用热水洗干净后，更换制动轮缸修理包。这种膏状油脂非常奇怪，用化清剂、酒精、天那水（又叫香蕉水）都不能将其溶解，只能用热水冲洗。拆开制动管路，制动管路中也有这样的膏状油脂，用热水清洗并用高压氮气吹干净。

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