一辆行驶里程约15.6万km的、车辆型号为ASU40L-BRASKC，发动机型号为1AR-H003031的2011年汉兰达。车主反映：该车行车中转向有点沉重，且仪表盘上的EPS灯、ABS灯和VSC灯点亮。
    故障诊断：接车后首先试车验证故障现象，启动发动机，仪表盘上的EPS灯点亮，大约50s后，ABS灯和VSC灯再同时点亮，行车中转动转向盘时，转向沉重，似乎没有转向助力，确认故障与车主的描述一致。根据确认的故障现象分析，导致该车故障的可能故障原因有：EPS系统控制线路故障；EPS控制单元故障；VSC系统控制线路故障；VSC控制单元故障。
    连接故障检测仪读取故障代码，只有在VSC系统中存储有1个当前故障代码----U0073，其含义是“制动系统通信总线关断”，且故障代码无法清除；用故障检测仪无法进入EPS系统，出现这种情况，一般是因为EPS系统的供电和搭铁异常、EPS控制单元有故障或EPS系统的CAN通信线异常。检查EPS控制单元的供电和搭铁电路，均正常。用故障检测仪进入总线检测，选择总线上所有的ECU，结果没有EPS系统，推断EPS系统的CAN通信线可能存在故障。
    断开EPS控制单元导线连接器D6，测量其端子8 （CANL端子）与数据诊断连接器（DLC3）端子14 （CAN L端子）间的通断情况，结果为导通，正常；测量导线连接器D6端子2（CAN H端子）与数据诊断连接器（DLC3）端子6 （CAN H端子）间的通断情况，结果不导通，电阻显示为00（标准应为10以下），这说明此段CAN H线断路。此段CAN H线有1个中转接线连接器D55，拆下右前手套箱，测量导线连接器D6端子2与中转接线连接器D55端子7之间的CAN H线的通断情况，结果为不导通，电阻为∞；再测量中转接线连接器D55端子7与数据诊断连接器（DLC3）端子6之间CAN H线的通断情况，结果为导通。根据上述检测结果可以确定该车的故障点为EPS控制单元导线连接器D6与中转接线连接器D55之间的CAN H线断路。
    顺着导线连接器D6与中转接线连接器D55之间的线路进行检查，发现该线束外表有压过的痕迹，剥开线束发现CAN H线已经断开。仔细检查发现，该车曾在其他地方加装了很多精品，而有一个系统的主机就放在主体ECU后方，离EPS控制单元很近，且是用扎带绑住的，估计是精品店技师在安装时割扎带没有注意，从而造成线路断路。
    故障排除：修复线路后重新装配，启动发动机，仪表盘上的EPS灯不再点亮，ABS灯和VSC灯也不再点亮，用故障检测仪在总线上也能检测到EPS系统，反复试车故障灯都不再亮，EPS系统、ABS系统工作均正常，故障排除。

相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）