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4．机械部件概述
（1）行星齿轮组，如图5所示。
使用3个行星齿轮组产生不同的速比。这3个前部、中央和后部行星齿轮组（V、M、H）位于变速器机械部件中，进行动力传输，并产生不同的传动比。行星齿轮组由齿圈（1）、行星齿轮托架（4）中的行星齿轮（2）和行星传动太阳齿轮（3）构成。
行星齿轮组如图6所示。
行星齿轮系统的齿圈（1）和行星传动太阳齿轮（3）元件由多片式离合器和多片式制动器的促动元件交替进行驱动和制动。行星齿轮（2）可以在齿圈（1）的内齿和行星传动太阳齿轮（3）的外齿上转动。这样，无须移动齿轮或换挡轴套就能实现多种传动比和改变转动方向。扭矩和转速根据杠杆比或从动齿轮与主动齿轮的齿数比（即速比）进行转换。并列连接的数个行星齿轮组的总速比为各速比的乘积。行星齿轮组的两个部件锁止在一起时，行星齿轮组被锁止，并作为闭合装置转动。
行星齿轮组的优点：负荷下的换挡能力，可能产生几个速度，齿轮的常啮合，改变方向简便、高效，输入和输出同轴，紧凑型设计。
可以实现以下基本速比，如图7、图8所示。
①行星传动太阳齿轮锁止，齿圈驱动，行星齿轮从动，相对较低的减速比。
②空心轮锁止，行星传动太阳齿轮驱动，行星齿轮从动，相对较高的减速比。
③将两个元件锁止在一起，使行星齿轮组作为一个整体转动，从而实现直接动力传输（i=1）。
④行星齿轮托架锁止，行星传动太阳齿轮驱动，齿圈从动，方向改变及减速比。
（2）自由轮。
前行星齿轮组中，白由轮位置如图9所示。安装在前部行星传动太阳齿轮（Vi）与定子轴（8）之间，后行星齿轮组中，则安装在后部行星传动太阳齿轮（H1）与中间轴（3）之间。优化各个换挡机构。沿同一个转动方向将行星齿轮组的各元件彼此紧挨地支撑靠在变速器外壳上，以进行扭矩传递。自由轮（Fl、F2）由一个外座圈（12）、一个内座圈（13）、多个夹紧件（14）和一个锁止元件外壳（15）构成。
如果自由轮的内座圈（13）被锁止，且外座圈（12）沿方向“A”转动，则由于其特殊轮廓，锁止元件（14）会处于对角位置，从而实现自由轮的功能。外座圈（12）几乎无摩擦力地在锁止元件（14）上滑动。如果外座圈（12）的转动方向改为“B”则锁止元件（14）会立起来，并将外座圈和内座圈（12.13）锁止在一起，如图10所示。
